[发明专利]基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110397032.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113597851A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨进超;吴承隆;张诗雨;綦晓腾;闫纪舟;黎超宏;尹修杰 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20;A01B63/10;G05B19/04 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 侯立曼 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法，所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 系统 大型 水稻 直播 作业 机组 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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