[发明专利]卡车车头与挂车之间的夹角的确定方法与确定装置在审
| 申请号： | 202110397100.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113158864A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐化永 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种卡车车头与挂车之间的夹角的确定方法与确定装置。该方法包括获取激光雷达扫描得到的第一点云数据，激光雷达安装在卡车车头上；从第一点云数据中筛选出第二点云数据，第二点云数据为包括挂车边界在内的扇形区域内的点云数据；从第二点云数据中筛选出第三点云数据，第三点云数据为打到挂车边界上的点云数据；根据第三点云数据拟合出挂车边界线；根据挂车边界线和卡车车头中轴线，确定卡车车头与挂车之间的夹角。该方案实现了对卡车车头与挂车之间的夹角的精确确定，且从第三点云数据中拟合出挂车边界线，相对于直接从第一点云数据中拟合挂车边界线的方案，大大减少了需要处理的点云数据的数量，加快了挂车边界线的提取速度。 | ||
| 搜索关键词： | 卡车 车头 挂车 之间 夹角 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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