[发明专利]无人机能耗最小化设计方法及装置有效
| 申请号： | 202110397120.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113268077B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张煜;熊轲;吴鹏;单葆国;谭显东;唐伟;王成洁;谭清坤;刘小聪;贾跃龙;马捷;张玉琢;吴姗姗;张成龙;王向;张莉莉;刘青;姚力;汲国强 | 申请（专利权）人： | 国网能源研究院有限公司;北京交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机能耗最小化设计方法及装置，所述方法包括：计算无人机与传感器节点的信道增益；根据所述无人机与传感器节点的信道增益，计算传感器节点通信消耗的能量；根据所述无人机与传感器节点的信道增益，计算传感器节点收集的能量；计算无人机消耗的能量；根据传感器节点通信消耗的能量和传感器节点电池剩余电量情况，计算传感器信息年龄AoI；通过联合优化无人机的飞行轨迹，飞行时间以及信息采集和能量收集的策略以最小化无人机能耗，建立优化问题模型；建立基于DQN的无人机控制框架；根据所述基于DQN的无人机控制框架，基于DQN规划无人机飞行策略。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 能耗 最小化 设计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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