[发明专利]一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110397319.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112987754B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 马杰;白钰;连世奇;任冬淳;樊明宇;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例不止根据单独的一帧当前图像确定控制策略，而是根据当前图像和若干历史时刻的环境图像，分别确定当前时刻无人设备的安全性表征值和每个历史时刻无人设备的安全性表征值，再根据无人设备当前的安全性表征值和各历史时刻的安全性表征值，确定无人设备在下一时刻的控制策略，使得确定出的各控制策略更加平滑，不会发生跳变，无人设备按照确定出的控制策略进行自主控制时，可提高乘坐的体感舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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