[发明专利]一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 202110397474.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113093810A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王锴博 | 申请（专利权）人： | 北京微纳星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质，该方法应用于无人机，包括：获取无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点，其中，所述无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点是在接收到通信卫星发送的触发指令之后获取的；根据所述无人机所在的位置点和所述围栏各顶点位置点，确认所述无人机所在的位置点与所述围栏的任意边界的距离小于设定阈值，发出报警信号，能够解决无人机在飞行过程中的区域受限的问题同时能够保证安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 围栏 出界 报警 方法 系统 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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