[发明专利]一种基于对抗网络的稀疏深度补全方法有效
| 申请号： | 202110397524.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113240591B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 于慧敏;邓志强;龙阳祺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/77;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于对抗网络的稀疏深度补全方法，具体步骤包括：首先设计一个衡量网络M以提供多尺度衡量函数用于训练估计网络E；在训练阶段，使用估计网络E用于输出预测的稠密深度图；训练衡量网络M以提供一种衡量函数可以最大化预测的稠密深度图与标签之间的距离；训练估计网络以最小化预测稠密深度图与标签之间的距离，此距离使用L1度量函数与衡量网络M提供的度量函数加权平均得到；训练完成后，在测试阶段，不使用衡量网络M，仅使用估计网络E即可完成稀疏深度补全任务，节省计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对抗 网络 稀疏 深度 方法 | ||
【主权项】：
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