[发明专利]一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法在审
| 申请号： | 202110398133.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112977745A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 卢道华;仲纪松;唐向东;王佳;郑博文;汤雁冰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法，波浪补偿船舶包括下层船体、上层载体和主动波浪；下层船体为水中运动主船体，其头尾端上部装有不需要波浪补偿的所有基础设施；上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分，为需进行波浪运动补偿的整体；主动波浪补偿系统为上层载体与下层船体之间的连接部分，由能产生补偿运动的油缸或电动缸组件与测控装置、液动系统、电动系统、联接件、辅助装置等组成；进行波浪补偿时，姿态传感器测量船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并实时传输给运动控制器，运动控制器根据波浪补偿值的反解算法计算出横摇、纵摇、升沉的补偿值，根据补偿值控制各油缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 补偿 船舶 及其 方法 | ||
【主权项】：
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