[发明专利]一种环锭纺细纱机自动接头装置及方法有效
| 申请号： | 202110398139.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113174668B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张洁;汪俊亮;李冬武;郭嘉苇;蒋佳楠;李佳运;王文龙;肖汛;许芳婷;沈航 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | D01H15/00 | 分类号： | D01H15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环锭纺细纱机自动接头方法，用于环锭细纱机自动接头。本发明还提供了一种环锭纺细纱机自动接头装置，所述装置包括：工业机器人、多工位末端执行机构、吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、钢丝圈定位装置、穿钢丝圈装置、接头操作台、3D相机等。所述接头方法步骤为：制停断纱锭子、获取细纱机各目标三维位姿信息、取出纱管放于吹气绕纱装置、定位钢丝圈、将备用纱卷绕在断纱纱管上、为备用纱加张力、将完成绕纱的纱管放回细纱机、挂线穿钢丝圈、牵引纱线穿过气圈环、导纱钩并喂入前罗拉。本发明提供了一种新的备用纱接头方法与装置，解决了现有自动接头技术难以实际应用、接头成功率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环锭纺 细纱机 自动 接头 装置 方法 | ||
【主权项】：
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