[发明专利]一种用于飞机表面处理的伺服系统及其使用方法有效
| 申请号： | 202110398170.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113071700B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵雷昌;田虹;赵晗;张欣然;姚文辉;周坚 | 申请（专利权）人： | 中国航空规划设计研究总院有限公司;浙江柏彦航空设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 李丹;晁璐松 |
| 地址： | 100120 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种用于飞机表面处理的伺服系统及其使用方法，包括自动控制系统，自动控制系统与表面处理设备电连接；还包括绕飞机一周设置的多个伺服平台，每个伺服平台与飞机上一个区域对应、且所有伺服平台均包含3个平移自由度；伺服平台上分别锚固有用于操作表面处理设备的机械臂；各伺服平台以及机械臂分别与自动控制系统电连接。本发明中，通过将整个较为复杂的飞机转化成一个个规模小且外形简单的小工作区，每个小工作区再进一步细化成一个个由机械臂进行操作的更小的区域，机械臂由伺服平台带动在各小区域中转移。经两次细分，使现有的机械臂能够满足飞机喷涂的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 表面 处理 伺服系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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