[发明专利]旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质，方法包括：获取接收机与每颗卫星之间的第一信息，第一信息为接收机与对应卫星之间的信号接收时间与信号发射时间的差值；获取每颗卫星的第二信息，第二信息为对应卫星的星地传输时延范围内的任意值；获取每颗卫星的对应第一信息与对应第二信息之间的差值，并从全部差值中选取最大值和最小值；若最大值与最小值之间的差值未超出阈值，则基于最大值和最小值对接收机进行校时。本发明在初次收到卫星时刻，压缩了接收机时间的不确定范围。本发明利用接收机测量伪距与各颗卫星信号传输时延的差值的一致性规律，对接收机时间进行修正，使接收机时间更准确。