[发明专利]一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构有效
| 申请号： | 202110398252.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113174669B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张洁;汪俊亮;蒋佳楠;郭嘉苇;李冬武;沈航;李佳运;王文龙;肖汛;许芳婷 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | D01H15/00 | 分类号： | D01H15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构，所述机器人末端执行机构安装于工业机器人的末端关节，其特征在于，包括纱管夹取装置、钢丝圈定位装置、纱线送出与柔性牵引装置、穿钢丝圈装置和断纱装置，纱管夹取装置、钢丝圈定位装置、纱线送出与柔性牵引装置和穿钢丝圈装置分别位于所述机器人末端执行机构的四个不同工位，断纱装置设于纱线送出与柔性牵引装置上。本发明极大地简化了完成自动接头装置的机械结构与操作复杂度，并减少了移动接头过程中需要重新定位的机构数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环锭纺 细纱 自动 接头 机器人 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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