[发明专利]一种钢管料库单元的自动控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110398281.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113182860B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 蓝俊晓 | 申请（专利权）人： | 上海运城制版有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢管料库单元的自动控制方法和系统，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，所述自动控制方法包括若某一设备生成下料请求，且流水线的下一设备生成空闲状态提示，则控制自动搬运机器人进行下料和上料动作；在同时受到两个没有直接交集的设备的下料请求时，优先进行源头侧的下料动作。与现有技术相比，本发明达到各设备自动加工不需要人工干预的目的，确保源头有料处理，降低出现工作空闲的状况，具有大幅提升了工作效率、节省了人工成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 单元 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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