[发明专利]四内置杆三自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202110398328.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112936234A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张明文;娜木汗 | 申请（专利权）人： | 厦门海渡中汗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了四内置杆三自由度并联机器人，其将每组动力臂和连杆的动作内置于悬挂架的内腔空间内，并将源动力向外偏移并放大力矩；使得驱动重心在传动臂的范围内、使得负载增加。其包括一个悬挂架、四组伺服系统、四组传动杆组件、一块联动板；所述悬挂架用于整体结构的硬件支承，所述悬挂架为正方形框架，所述正方形框架的四个交点位置区域分别固设有一组所述伺服系统；每组所述伺服系统用于传递动力，所述伺服系统的输出端连接对应组的传动杆组件的动力臂；每组所述传动杆组件包括第一平行四边形传动组件、第二平行四边形传动组件，所述第一平行四边形传动组件包括动力臂、联动臂、延展臂，所述伺服系统的输出端枢接所述动力臂的外端。 | ||
| 搜索关键词： | 内置 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门海渡中汗智能科技有限公司，未经厦门海渡中汗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110398328.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：薄膜晶体管阵列基板及其制作方法
- 下一篇：一种新型动物垫料及其制备方法
