[发明专利]一种房间标记方法、装置和机器人的运动方法在审
| 申请号： | 202110398943.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113111144A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 饶向荣;支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种房间标记方法、装置和机器人的运动方法，该方法包括：在根据周围环境建立激光地图过程中，获取地图角点，其中，所述周围环境中至少包含一个房间；根据所述地图角点，识别出房间门，并标记所述房间门，获得所述房间门的标记码；采集所述房间门的门牌号，将所述门牌号与所述标记码进行绑定，生成房间记录。该方法通过激光地图的地图角点，识别出房间门，标记房间门；然后将采集到的门牌号与所标记的房间门进行绑定，生成房间记录，这一系列标记动作都无需人工参与，通过机器人自动识别和标记，节省了操作人员的时间成本和物力成本，进一步地提高了房间标记效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 房间 标记 方法 装置 机器人 运动 | ||
【主权项】：
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