[发明专利]一种三矢量粗对准方法及系统在审
| 申请号： | 202110399389.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113155155A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙进;张登银;丁飞 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明公开了一种三矢量粗对准方法，包括采用Kalman滤波消除陀螺仪和加速度计量测量值中的噪声；其中，在Kalman滤波中，采用残差χ |
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| 搜索关键词： | 一种 矢量 对准 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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