[发明专利]一种机器人视觉飞拍的运动控制方法有效
| 申请号： | 202110399470.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113103215B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉 | 申请（专利权）人： | 深圳汇控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉飞拍的运动控制方法，涉及飞拍设备技术领域。本发明机器人视觉飞拍的运动控制方法，包括以下步骤：Step1：取料：SCARA 机器人从供料器上吸取物体，先运行到物体上方取料；Step2：纠偏：机器人到达物体上方，高速相机触发光源，同时触发相机拍照；Step3：检测：根据相机纠偏原理实现物体位姿的纠正，并将信息反馈给机器人；Step4：放料：将物体当前位姿与纠偏位姿相加，将物体按照初始化位置放进料盘。本发明机器人视觉飞拍的运动控制方法，通过SCARA 机器人做搬运主体，具有速度快，精度高等特点，设备的效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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