[发明专利]一种水下清淤机器人在审
| 申请号： | 202110399853.7 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113089752A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 易道华;郑文校;刘伟伟;宫淑霞 | 申请（专利权）人： | 深圳华卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种水下清淤机器人，至少包括平台框架、清淤机构、控制单元和视觉及探测单元，其特征在于所述机器人还包括滚筒式底盘，所述滚筒式底盘作为机器人的行走机构，其中：滚筒式底盘由两个中空且密封的螺旋滚筒、驱动装置以及底盘框架组成；所述底盘框架下方支撑有两个螺旋滚筒，所述驱动装置设置在底盘框架上方；所述两个螺旋滚筒对称设置，螺旋滚筒上设置有螺旋扇叶，且所述螺旋扇叶呈对称设置，使本发明能够进行转弯、横向移动等动作。本发明采用滚筒式底盘替代传统的履带式行走机构，不仅重量大大减轻，而且行动方便，能够轻松地在小范围内进行转弯、横向移动，更加机动、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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