[发明专利]一种电力设备清洗装置和一种机器人

摘要

本发明公开了一种电力设备清洗装置和一种机器人，包括连接机构、左支撑臂、右支撑臂、转接块、连接杆、清刷装置和驱动装置，连接机构与转接块固定连接，左支撑臂朝向转接块的一侧与转接块铰接，右支撑臂朝向转接块的一侧与转接块铰接，左支撑臂和右支撑臂之间设置有连接杆且均与连接杆铰接，清刷装置为两个且分别转动的设置在左支撑臂和右支撑臂的端部通过驱动装置进行驱动转动。转接块、左支撑臂、右支撑臂和连接杆形成一个平行四边形，在支持绝缘子或避雷器定位存在定位偏差的时候，左支撑臂和右支撑臂可以实现自动联动，使支持绝缘子或避雷器一直保持在两个清刷装置的中间位置，从而使支持绝缘子或避雷器清洗干净，提高清洁效果且保证安全。