[发明专利]一种含定制化通信接口的多机器人数据通信系统在审
| 申请号： | 202110400112.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113225705A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵东辉;李恺如;张紫涵;张天琪;王威;杨俊友 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/70;H04L29/06;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种含定制化通信接口的多机器人数据通信系统，该系统包括有PCB电路板和电源，所述电源通过开关与PCB电路板上的电源接口V1连接；PCB电路板上设有中央处理器芯片，中央处理器芯片的输入/输出接口分别连接数据传输模块P3、陀螺仪P4、无线通信模块P5、继电器P9和多个预留模块；开关通过稳压器分别与数据传输模块P3、陀螺仪P4、无线通信模块P5、继电器P9和多个预留模块连接。本发明提出一种面向异构辅助机器人的通用化数据通信系统，该系统在多个异构化辅助机器人由于各自传感器类型与通信协议的不同导致通信数据异构的情况下，可以实现彼此的通信。本发明为异构化辅助机器人之间提供了通信平台，增加了多种异构化辅助机器人之间的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定制 通信 接口 机器人 数据通信 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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