[发明专利]一种举升机械手有效
| 申请号： | 202110400441.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113153183B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 罗锐;杨琼华;柴俊卿;吕岩;吴正华;唐椿凤;石庆丽 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 方清 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种举升机械手，包括：基座、举升臂和伸缩机构，所述举升臂靠近底部的一侧与所述基座铰接，所述伸缩机构一端与所述基座铰接，另一端与所述举升臂铰接，所述举升臂的侧面上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有夹持间隙，所述伸缩机构能够带动所述举升臂转动靠近所述基座，使所述夹持间隙卡持设置在所述基座上的杆体，通过伸缩机构带动举升臂转动，使设置在举升臂上的管具夹持器夹持设置在基座上的杆体，结构简单，且使杆体在从水平状态至竖直状态移运过程中运动轨迹受到举升臂的限制，容易控制，减少杆体移运过程的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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