[发明专利]一种基于语义目标的双目视觉定位方法有效
| 申请号： | 202110400564.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112884841B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 马琳;董赫;张忠旺;刘晟;周剑琦;叶亮;何晨光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 目标 双目 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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