[发明专利]一种两轮电动车实时辅助的电动脚架装置

摘要

一种两轮电动车的实时辅助脚架，主要功能是实现电动车脚架的自动化，使骑行者通过踩下和放开安装在车前部的踏板，实时控制安装在车身中部的电动脚架与地面的距离而实现车辆的平衡行驶。一辆电动车安装有两套独立的电动车脚架，分别用左右脚控制左右电动脚架。主要由踏板和步进电机构成。踏板安装有同步传感器和限位传感器；控制电路驱动步进电机带动脚架转动从而实现脚架与地面的距离变化。停车状态时脚架与地面垂直并被锁定；低速状态时脚架受踏板实时控制而改变转速，以及与地面的距离、接触的力而实现车辆的平衡行驶；行驶状态时脚架水平放置并被锁定。