[发明专利]一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法有效
| 申请号： | 202110402065.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113124782B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李宇翔;郑运松;周隽;张平;梁建国;袁轶;熊德峰;周鲜明;王邵昱;杨瑞昕 | 申请（专利权）人： | 重庆市勘测院 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法，包括以下步骤：采集建构筑物的点云数据；将点云数据进行预处理，得到预处理后的建构筑物点云；对预处理后的建构筑物点云外轮廓类型进行自适应判断，确定建构筑物类型；对预处理后的建构筑物点云进行分层切片；对切片的建构筑物点云进行平面投影，得到建构筑物的外轮廓；结合建构筑物类型，按照不同方式对建构筑物的外轮廓进行抗差拟合估计；根据抗差拟合估计结果计算建构筑物不同高度的重心坐标；根据建构筑物不同高度的重心坐标计算建构筑物的垂直度。本发明对建构筑物垂直度的计算更加精确，受场景的影响小，普适性高，能较大幅度提高工作效率以及成果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点云抗差 自适应 建构 垂直 检测 方法 | ||
【主权项】：
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