[发明专利]番茄钵苗抓取机械手装置在审
| 申请号： | 202110402138.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112936321A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;李小军 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于平行杆机构的番茄钵苗抓取装置，包括安装板、不完全齿轮杆机构、平行杆机构、机械臂和电机，其特征在于电机固定在安装板前侧，不完全齿轮杆机构的主齿轮杆固定安装在电机上，副齿轮杆安装在固定板的左侧，两只机械臂分别安装在不完全主、副齿轮杆上且分别位于不完全齿轮杆的下方，本发明的目的在于可代替人工取苗，实现机械化作业，具有提高生产效率、减少伤害、节约生产成本和人力资源等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 番茄 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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