[发明专利]一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110402251.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113140104B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 褚端峰;徐峻伟;吴超仲;陆丽萍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG的策略网络和价值网络进行训练，得到训练完备的DDPG网络；根据所述自车、前车、领航车的状态误差向量及训练完备的DDPG网络获取车辆动作值，根据所述车辆动作值确定决策控制器的输出控制量，根据所述输出控制量确定车辆的节气门开度。本发明提供的车辆列队跟踪控制方法，提高了车辆列队跟踪控制的实时性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 列队 跟踪 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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