[发明专利]基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质有效
| 申请号： | 202110402269.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113110329B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐文平;刘沐芸;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 刘海杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则独立执行所待执行动作指令；若待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干细胞 制备 并行 操作 控制 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
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