[发明专利]一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110402536.6 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN113070587B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 魏丽军;张钛;刘强;严都喜 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B23K26/38 分类号: B23K26/38;B23K26/70
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 朱培祺;单蕴倩
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统,涉及板材切割的技术领域。一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法,包括:获取当前板材废料的边界信息;判断当前板材废料是否存在有同一直线上的边界,若存在,则沿同一直线上的边界切割板材废料;以当前板材废料的边界作为矩形边界,对当前板材废料进行平面划分,得到多条预切割线,多条预切割线与当前板材废料的边界围成多个待切割平面;从多个待切割平面中确定出面积最大的矩形平面,根据面积最大的矩形平面所对应的预切割线切割当前板材废料,得到矩形平面板材和切割后的板材废料;将切割后剩余得到的板材废料迭代地进行上述步骤,直到得出最后一块矩形平面板材。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 激光 切割 预处理 板材 废料 方法 系统
【主权项】:
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