[发明专利]一种蔬菜收获机自动装箱和移箱装置及方法有效
| 申请号： | 202110402577.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113264217B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;任坤;韩绿化;苏小梅;彭海涛;魏亚州;王要;何倍倍 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B35/30;B65B35/44;B65B5/08;B65B57/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种蔬菜收获机自动装箱和移箱装置及方法，包括水平输送装置、送箱装置、放箱装置、检测装置、控制装置和机架；本发明实现蔬菜切割输送后的自动收集装箱及换箱，同时也提供了一种蔬菜高效自动收集的方案，解决蔬菜收获领域的瓶颈问题。本发明利用斜面输送装置将蔬菜输送至水平输送带上，之后轮流输送至两侧收集箱，位置检测装置和力检测装置与控制装置配合，实现自动换箱，由伸缩装置驱动连杆机构将放箱装置移到机器后方，落箱架绕横梁转动使收集箱落到机器运动方向后方的地面，本发明通过水平输送带和移箱装置配合，实现蔬菜自动收集及换箱，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 收获 自动 装箱 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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