[发明专利]一种被抛投物自正位方法在审
| 申请号： | 202110402684.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113155187A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李慧生;李柯含;郑之凯;袁畅;何烨 | 申请（专利权）人： | 深圳市北斗云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 胡国英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种被抛投物自正位方法，其特征在于包括如下步骤：S100.将被抛投物抛投；S200.所述被抛投物落地，且状态判定模块对被抛投物的状态进行判定，判定为可展开状态，则触发模块启动，判定为不可展开，则触发模块不启动；S300.在上一步中判定为可展开状态下，触发模块启动，并驱动牵引组件牵引限位件，限位件脱离于所述被抛投物上的支脚，所述支脚在驱动件的作用下展开，且所述被抛投物通过所述支脚的展开实现自身放置的正位。本发明基于现实中需要被抛投的物体，提供了一种在被抛投后，基于机械结构和电控方式的自动正位的方法，便于被抛投物的后续工作能有效展开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被抛投物 正位 方法 | ||
【主权项】：
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