[发明专利]定位与导航系统以及方法有效
| 申请号： | 202110403035.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113175925B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 魏翼鹰;孟庆磊;罗鹏飞;李涛;陈怡锦;卢宇飞;吴会豪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位与导航系统以及方法，所述系统包括：激光雷达模块，用于扫描所述激光雷达模块所在高度平面内的环境区域，识别预设半径内的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息生成环境点云图像；双目视觉相机模块，用于获取所述机器人行进前方的视觉点云图像；惯性测量模块，用于采集所述机器人的加速度信息和角速度信息；轮式里程测量模块，用于采集所述机器人的位移路径；工控机，用于根据所述环境点云图像、所述视觉点云图像、所述加速度信息、所述角速度信息以及所述位移路径对所述机器人进行定位和导航。本发明提高了定位与导航系统的鲁棒性和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 导航系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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