[发明专利]基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法有效
| 申请号： | 202110403051.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113112545B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 姜光;朱家辉;陈浩 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01B11/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法，其实现过程是：(1)构建定位场景；(2)建立世界坐标系；(3)确定打印平面；(4)建立打印坐标系；(5)计算坐标系变换矩阵；(6)计算位姿变换矩阵；(7)实时计算打印装置位姿。本发明使用单个相机和简单算法实现定位，用较低的成本实现对手持移动打印装置的实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 手持 移动 打印 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
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