[发明专利]人体生理样本采集系统有效
| 申请号： | 202110403126.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113100835B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种人体生理样本采集系统，该采集系统包括：采集装置；机械臂，机械臂的末端设置有夹持装置和激光雷达，其中，夹持装置用于夹持采集装置，激光雷达用于向机械臂的末端指向的方向发送雷达信号，并接收返回的激光雷达数据；控制装置，用于根据激光雷达数据，获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，以获取目标位置的生理样本。 | ||
| 搜索关键词： | 人体生理 样本 采集 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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