[发明专利]一种指数拟合容积卡尔曼滤波的电机转子位置估计方法在审
| 申请号： | 202110403424.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113114076A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 于德亮;徐帆;王兆天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18;H02P6/34;H02P6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种指数拟合容积卡尔曼滤波(ECKF)的永磁同步电机转子位置估算方法，可应用于永磁同步电机无传感器转子位置估计技术领域，解决了现有技术转子位置估计精度低的问题。本发明提出了一种指数拟合的容积卡尔曼滤波方法，该方法通过指数拟合的方法对容积卡尔曼滤波过程中非线性函数与高斯概率密度函数乘积的积分部分进行最优的近似，结合了高斯滤波方法中球径向数值逼近规则，达到对非线性系统更好的拟合效果，将其用于表贴式永磁同步电机转子位置估计，使预估的电机转子位置更精确，控制效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指数 拟合 容积 卡尔 滤波 电机 转子 位置 估计 方法 | ||
【主权项】：
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