[发明专利]目标检测方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202110404253.5 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113111787A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 康志恒;何刚;安山 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了目标检测方法、装置、设备以及存储介质,涉及目标检测、深度学习领域。具体实现方案为:获取点云数据;根据点云数据中点云点的位置,将点云数据划分为多个点云点集合;分别提取各点云点集合中点云点的特征,确定点云数据的特征图;根据特征图以及预先训练的目标检测模型,确定点云数据中的对象。本实现方式可以准确快速地对点云数据进行目标检测。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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