[发明专利]一种高分辨率激光雷达在审
| 申请号： | 202110404393.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904310A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢峰;储政勇;王俊;王润;鲍诚诚 | 申请（专利权）人： | 合肥公共安全技术研究院;中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/93 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高分辨率激光雷达，所述激光雷达包括激光发射单元、准直单元、分光单元、数字微镜器件、聚焦单元和探测器单元组成。其中，所述激光发射单元用于发射脉冲激光束；准直单元用于将脉冲激光束准直，减小发散角；分光单元用于将脉冲激光束反射至数字微镜器件；数字微镜器件可以被当作闪耀光栅，用于将脉冲激光束分别以‑2、‑1、0、1、2的衍射级数出射，每一束脉冲激光束可以分时产生五束衍射脉冲激光束，可以提高激光雷达的分辨率；聚焦单元用于将透射过分光单元的回波光束聚焦至探测器。本发明提供一种结构简单、低成本的高分辨率激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高分辨率 激光雷达 | ||
【主权项】：
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