[发明专利]一种复杂背景下高精度多目标跟踪方法有效
申请号: | 202110404599.5 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113012203B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 辛付豪;朱伟;董小舒;刘羽;张典;陆园 | 申请(专利权)人: | 南京莱斯电子设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/40;G06V20/40;G06V10/80 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种复杂背景下高精度多目标跟踪方法,包括将获取的视频数据输入至残差网络,进行目标分辨率特征提取,在输出端输出提取结果,提取结果包括不同维度的目标分辨率特征;计算目标分辨率特征的相关滤波响应图;利用目标检测网络得到目标的检测结果;将目标的检测结果与预测的轨迹进行匹配,获得匹配结果,匹配结果包括融合运动信息和表观信息两种度量的值;将两种度量融合的值与预设匹配阈值进行对比,获得目标跟踪结果。相较于现有技术,通过增加了一个提取特征的残差网络,提取目标的多分辨率特征,将匹配的过程结合运动信息以及表观信息,更大限度的提高了匹配过程的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 背景 高精度 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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