[发明专利]一种双轴太阳电池阵驱动装置及其运动规划方法在审
| 申请号： | 202110404788.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110612A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何民;郭碧波;张少康;姜文志 | 申请（专利权）人： | 深圳航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双轴太阳电池阵驱动装置，包括两套结构完全相同的+Y驱动装置、‑Y驱动装置，所述+Y驱动装置、‑Y驱动装置分别安装于卫星星体的±Y面，双轴太阳阵驱动装置的A轴与卫星星体安装固连，并与卫星星体坐标系的Z轴平行，双轴太阳阵驱动装置的B轴与A轴垂直，并且与卫星星体坐标系的XOY面平行。本发明还提供了一种双轴太阳电池阵驱动装置的运动规划方法，通过计算A轴、B轴的转角，对双轴太阳电池阵驱动装置进行运动规划。本发明的有益效果是：在装置驱动能力约束下，既解决了太阳电池阵对日跟踪运动奇点问题，又保证了太阳电池阵具有较高的对日跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳电池 驱动 装置 及其 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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