[发明专利]集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统有效
| 申请号： | 202110404837.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110452B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王瑾;刘杰强;闫武;杜芳军;马平涛;高双;刘铮;邓永宁;王媛媛;樊萌;张敬林;孙绍杰 | 申请（专利权）人： | 天津港集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李成运;石熠 |
| 地址： | 300456 天津市滨海新区自贸试验*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统，包括主系统模块与终端模块，所述终端模块安装在集卡车辆的移动终端，并与主系统模块通信；所述主系统建立港区内自有地图及其属性体系，采集终端模块的位置信息与目的信息，基于自有地图并结合道路的实时数据生成行驶路线规划，所述道路的实时数据包括目标场地位置、作业繁忙情况、路线拥堵情况。本发明提供港区的高精度地图导航,避免由于司机对场地路由不熟悉而引发的险肇和安全事故。本发明结合港区道路的实时数据提供导航，缩短作业车辆滞场时间，提升作业速度。通过本发明的路径引导,减少车辆绕路期间的尾气排放，降低能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 自动化 码头 外集卡全 路径 引导 系统 | ||
【主权项】：
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