[发明专利]一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110404962.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113148156A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;符菲 | 申请（专利权）人： | 广州科腾信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01S17/933;G01S17/88;G01S17/08;H02G1/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有机载计算机单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板，无人机底部设置有定位板定位板，定位板上固定安装有激光雷达设备，激光雷达设备底部设置有RTK传感器，RTK传感器一侧设置有IMU传感器，RTK传感器底部设置有双光云台相机。该一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，通过无人机上搭载激光雷达设备，通过激光雷达设备扫描出导线与线行树木的点云空间坐标位置，在巡航过程中通过算法检测到导线与线行树木最小净空距离，实现避障或定距悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 激光 智能 功能 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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