[发明专利]一种基于健康状态的无人机系统任务规划方法及装置有效
| 申请号： | 202110405457.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113360276B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王晓红;孙雅宁;王立志;范文慧;李大伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于健康状态的无人机系统任务规划方法及系统。该方法包括：获取无人机系统要执行的所有任务；根据要执行的所有任务确定任务执行次序集合；所述任务次序集合包括执行所有任务的全部次序；计算所述无人机系统按照所述任务次序集合执行完所有任务的健康损失值；选择健康损失值最小时对应的任务执行次序，为最优任务执行次序，完成任务规划。本发明根据无人机健康状态和任务跟进判断，优化任务顺序使得任务分配更合理准确，进而提高无人机可靠顺利完成任务的概率。且求解得到任务执行顺序的最优方案，使得无人机在任务完成时的健康状态最佳。使无人机在执行任务后健康状态损失最少意味着任务成本和维修成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 健康 状态 无人机 系统 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110405457.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
