[发明专利]一种对非线性主动悬挂系统实现有限时间控制的方法有效
| 申请号： | 202110405497.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110053B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄运保;梁桂铭;林志跃;詹宏远;周健松 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种对非线性主动悬挂系统实现有限时间控制的方法，首先建立主动悬挂系统模型方程，分析主动悬挂系统的空间状态及需要改进的性能指标；接着建立具有时滞补偿的误差系统，通过辅助系统补偿主动悬挂系统时滞的影响；其次通过误差系统建立李雅普诺夫函数关系，利用反演技术得出虚拟控制律a |
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| 搜索关键词： | 一种 非线性 主动 悬挂 系统 实现 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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