[发明专利]基于高斯L2距离的鲁棒刚性变换图像配准方法在审
申请号: | 202110405639.8 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113096164A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 高会军;张元明;孙昊;于兴虎 | 申请(专利权)人: | 宁波智能装备研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32;G06K9/62;G06F17/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
基于高斯L2距离的鲁棒刚性变换图像配准方法。解决了现有预贴装PCB板图像配准算法在包含异常特征点、有噪声的情况下,存在配准精度低,存在鲁棒性的问题。本发明使用表面贴装设备的图像采集系统对预贴装PCB的电路板进行拍照,通过不同角度拍摄,获得两幅预装PCB的电路板图像,分别作为参考图像I |
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搜索关键词: | 基于 l2 距离 刚性 变换 图像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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