[发明专利]基于高斯L2距离的鲁棒刚性变换图像配准方法在审

专利信息
申请号: 202110405639.8 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN113096164A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 高会军;张元明;孙昊;于兴虎 申请(专利权)人: 宁波智能装备研究院有限公司
主分类号: G06T7/32 分类号: G06T7/32;G06K9/62;G06F17/18
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 张利明
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 基于高斯L2距离的鲁棒刚性变换图像配准方法。解决了现有预贴装PCB板图像配准算法在包含异常特征点、有噪声的情况下,存在配准精度低,存在鲁棒性的问题。本发明使用表面贴装设备的图像采集系统对预贴装PCB的电路板进行拍照,通过不同角度拍摄,获得两幅预装PCB的电路板图像,分别作为参考图像Ir和待对齐图像Ia;分别提取参考图像Ir中特征点集和待对齐图像Ia中的待对齐特征点集获取参考特征点集和待对齐特征点集的对应关系矩阵和空间变换函数;更新参考特征点集和待对齐特征点集的对应关系矩阵;对高斯L2距离算法的协方差进行迭代更新直至收敛,利用高斯L2距离算法的协方差收敛结果获取配准的结果点集。本发明适用于贴片机图像处理。
搜索关键词: 基于 l2 距离 刚性 变换 图像 方法
【主权项】:
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