[发明专利]一种变刚度柔性驱动器有效
| 申请号： | 202110406003.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113084854B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 曹淼龙;牟宗浪;周婵;杨元健;颜昊 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 楼瑜舟 |
| 地址： | 310023 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度柔性驱动器，包括整体支架，所述整体支架中心安装有双层内外压缩气囊腔体，双层内外压缩气囊腔体的下端连接有连接底座；双层内外压缩气囊腔体由外部气囊腔体和内部气囊腔体构成，外部气囊腔体外接导气管连接气泵一，内部气囊腔体外接导气管连接气泵二；外部气囊腔体底部连接吸盘。本发明结构简单，以微型气泵吸气为控制源，性能稳定，精度高，效率高，使用能量少，适合长期持续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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