[发明专利]基于仿生图像传感器的异步目标检测方法、系统、终端及介质

摘要

本发明的基于仿生图像传感器的异步目标检测方法、系统、终端及介质，通过接收来自仿生图像传感器输出的在划分的一或多个网格区域中发生的异步地址事件，只需要重新计算发生变化网格区域所对应的特征，而其他未发生变化区域的特征可以直接复用上一帧提取的结果，可以有效避免输入图像的重复特征提取，降低检测过程中的计算复杂度；本发明还通过单独记录每个网格区域事件变化，会保留事件数量不足的网格，直到事件数积累到足够丰富表征目标才会输入到检测网络中。如此可以确保所有目标不会被漏检或误检，进而提升模型对目标的检测准确率。