[发明专利]一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴在审
| 申请号： | 202110406088.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113231730A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宋思明;陈玉喜;吴诚骁;刘学坤 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴，涉及到电主轴技术领域，包括油缸座、恒压力控制机构、电机、换刀系统和螺旋水套，其中，油缸座的一侧设有恒压力控制机构，恒压力控制机构的内侧设有电机，换刀系统穿过电机和油缸座；恒压力控制机构包括主轴壳体，主轴壳体套设在电机的定子的外侧，螺旋水套套设于主轴壳体与定子之间，主轴壳体的一端伸入油缸座内，且主轴壳体的一端外缘套设有法兰，法兰的外缘与油缸座的内周壁过盈配合，法兰的两侧与油缸座的内壁之间形成两个液压油腔。本发明中，能够提高系统的集成度、焊接转度和整体刚性，从而提高焊接的加工工艺质量，提升焊接自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 控制 机器人 搅拌 摩擦 主轴 | ||
【主权项】：
暂无信息
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