[发明专利]一种点焊设备在审
| 申请号： | 202110406344.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113000984A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗超 | 申请（专利权）人： | 罗超 |
| 主分类号： | B23K9/007 | 分类号： | B23K9/007;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点焊设备，该种全位置管道焊接机器人包括：行走单元、位置调节单元、送丝单元和焊丝盘固定单元，其中车体设有多个拼接式底座，相邻拼接式底座之间通过销轴转动连接；位置调节单元设置在车体上、并与焊炬连接，用于焊炬位置调节；焊丝盘固定单元设置在车体上；送丝单元设置在车体上用于将焊丝盘固定单元固定的焊丝输送给焊炬。通过行走单元驱动机器人在管道上运动，位置调节单元将焊炬调节到指定位置，送丝系统将焊丝从焊丝盘传递给焊炬。本发明可通过调节车体相邻拼接式底座角度，使全位置管道机器人适应多种规格管径的管道焊接工作，同时结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 设备 | ||
【主权项】：
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