[发明专利]一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法有效
| 申请号： | 202110406402.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113022408B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;邹学耀;葛世荣;阴妍;王茂森;胡格格 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60P1/16 | 分类号： | B60P1/16;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括车架、动力系统、360°自适应转动平台和货箱，货箱设置在360°自适应转动平台上，360°自适应转动平台设置在车架上，动力系统安装在车架上；控制箱设置在车架前端；感知定位系统，由车辆定位装置和环境感知传感器组成，布置在车身不同位置上；动力系统分为电驱动子系统和辅助子系统。本发明对车体结构进行创新设计，实现货箱载货量提升及多方向装载货物，取消了驾驶室，设计定位感知、路径规划、运动控制三大系统，实现矿车无人运行，大幅减少人工成本、人为事故降到最低，提高矿山运输效率，推动智能矿山建设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 自适应 装卸 无人驾驶 卸车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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