[发明专利]一种检测大型机械吊臂下是否有人的方法和系统在审
申请号: | 202110406524.0 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113128393A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 凌永标;毛峰;朱兵;袁保平;耿浩;吴坚强;王建铎;邱兴卫;王文林 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/13 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 叶洋军;郭华俊 |
地址: | 245000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于检测大型机械吊臂下是否有人的方法和系统,该方法包括:采集包含整个大型机械的工作场景图像;利用标记框对采集的图像进行标注,将标记后的图像所构成的数据集输入深度学习神经网络Faster RCNN中进行训练和测试,得到识别模型;将采集的工作场景图像输入到训练后的识别模型中,获得各个标记框的位置坐标及对应的类别;使用边缘检测Canny算子对输入图像进行边缘检测,然后使用分水岭算法,得到吊臂的覆盖范围;提取与人员对应的所有标记框,并且计算各标记框与吊臂的覆盖范围是否有交集,若有交集即视为违规,发出警报。本发明提升了施工现场的安全性,同时减轻了监控人员的工作负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 大型 机械 吊臂 是否 有人 方法 系统 | ||
【主权项】:
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