[发明专利]一种基于Android智能手机的高精度RTK定位方法

摘要

本发明提供一种基于Android智能手机的高精度RTK定位方法，利用Android智能手机以及测地型接收机，对GNSS观测数据进行同步采集；利用零基线对Android智能手机的加权参数进行评估，依据搭载的不同导航芯片对Android智能手机择优选取随机模型；对能够提供原始标准差ROSTD的智能手机，采用基于ROSTD的加权模式；对于无法提供ROSTD的智能手机，采用高度角加权模式；利用零短基线探测Android智能手机双差模糊度的整周特性，并采用拟合方法修复载波相位观测值；利用随机模型和修复后的载波相位观测值，构建RTK定位模型并解算，从而提高RTK定位精度。