[发明专利]两自由度增力式机械手在审
| 申请号： | 202110407154.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113084850A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王栋;崔建伟;姜汇策;崔林威 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了两自由度增力式机械手，包括外壳、电机支架、基座、伺服电机、双向丝杆、圆形轴承、立式座轴承、侧板、弹簧、连接杆、磁编码器等。所述伺服电机分为左右伺服电机，所述侧板包含左右侧板，所述弹簧共有两个，分别固定在左右侧板的圆形轴承的上下两处。本发明一是增加了弹簧装置，在抓取过程中能够可靠的对目标物进行固定和夹紧；二是本发明的机械手不仅可以张开和闭合，还可以旋转，增加了机械手的自由度，更有利于机械手实现夹取操作。此外，本发明的夹取装置还具有结构简单、体积小、不易变形、实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 增力式 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110407154.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种混凝土自动混合机
- 下一篇：一种生物降解高分子膜回收工艺
